انکودر RM9001 از برند ifm، یک انکودر مطلق چنددور (Absolute Multiturn) فشرده با شفت توپر به قطر ۱۰ میلیمتر و فلنج سنکرون است. این انکودر بر پایه تکنولوژی سنجش مغناطیسی طراحی شده و قادر است موقعیت زاویهای را تا ۲۴ بیت (شامل ۴۰۹۶ پله در هر دور و ۴۰۹۶ دور چرخش) با دقت بالایی اندازهگیری کند.
این تجهیز از پروتکل ارتباطی صنعتی CANopen بهره میبرد که اجازه تبادل دادهی سریع، مطمئن و با تاخیر کم را در شبکههای کنترل صنعتی فراهم میآورد. بدنه آلومینیومی مستحکم و طراحی جمعوجور با قطر ۳۶.۵ میلیمتر، استفاده از آن را در فضاهای محدود صنعتی بسیار ایدهآل ساخته است. یکی از برجستهترین ویژگیهای این محصول، مقاومت مکانیکی فوقالعاده بالا در برابر بارهای مکانیکی اعمالشده بر شفت (تا ۱۸۰ نیوتن در هر دو جهت محوری و شعاعی)، مقاومت عالی در برابر ضربه و لرزش، و همچنین درجه حفاظت بسیار بالای IP68/IP69K است که کارکرد بیوقفه آن را در محیطهای در معرض آب، گرد و غبار شدید و شستوشوهای فشار بالا تضمین میکند.
نکات مهم پیش از خرید و نصب
- پروتکل ارتباطی و اتصالات: ارتباط این تجهیز بر بستر شبکه CANopen برقرار میشود. کانکتور دستگاه یک عدد M12 با کدگذاری A-coded و دارای ۵ پایه (Pin) به صورت خروجی محوری (Axial) است. از هماهنگی تجهیزات کنترلی شبکه خود با این پروتکل اطمینان حاصل کنید.
- بارگذاری روی شفت: اگرچه بلبرینگهای این انکودر تا بار بسیار بالا (۱۸۰ نیوتن) را تحمل میکنند، اما همواره توصیه میشود جهت افزایش طول عمر مفید دستگاه و پیشگیری از سایش زودرس، از کوپلینگهای انعطافپذیر صنعتی استاندارد جهت اتصال شفت انکودر به محور چرخان استفاده کنید.
- تنظیمات اولیه شبکه: این انکودر به صورت کارخانهای روی سرعت انتقال داده ۱۲۵ کیلوبیت بر ثانیه (125 kbit/s) و شناسه گره (Node ID) برابر ۳۲ تنظیم شده است. برای تغییر این پارامترها متناسب با ساختار شبکه خود، از نرمافزارها یا ابزارهای پیکربندی شبکه CANopen استفاده کنید.
استعلام قیمت و موجودی
با توجه به نوسانات قیمت ارز در بازار تجهیزات اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق، قیمت نهایی این محصول به صورت روزانه متغیر است. جهت کسب اطلاعات بیشتر، بررسی زمان تحویل و دریافت پیشفاکتور رسمی، با کارشناسان فروش ما در ابزار دقیق فردا تماس حاصل فرمایید.
Resolution: 4,096 steps; 4,096 revolutions; 24 bit
Shaft design: Solid shaft
Shaft diameter: 10 mm
Function principle: Absolute
Revolution type: Multiturn
Detection system: Magnetic
Operating voltage: 9…30 V DC
Current consumption: < 50 mA at 24 V DC / < 100 mA at 10 V DC
Protection class: III
Reverse polarity protection: Yes
Code: Binary
Accuracy: 0.08°
Parameter setting options: Resolution per revolution, total resolution, counting direction, preset value, transmission rate, Node ID
Transmission rate: 20 kbit/s…1 Mbit/s
CAN protocol: CANopen
CAN profile: CiA DS-301; CiA DS-406
Factory baud rate: 125 kbit/s
Factory node ID: 32
Ambient temperature: -40…85 °C
Storage temperature: -40…85 °C
Maximum relative air humidity: 98% (without condensation)
Protection rating: IP68 / IP69K; with the ifm socket properly screwed on
Vibration resistance: 30 g (10…1,000 Hz)
Shock resistance: 200 g, 11 ms
MTTF: 95 years
Weight: 233 g
Housing: Cylindrical
Dimensions: Ø36.5 mm / L = 100 mm
Housing material: Aluminium
Shaft material: Stainless steel
Maximum mechanical speed: 6,000 rpm
Maximum starting torque: 0.05 Nm
Reference temperature for torque: 20 °C
Maximum axial shaft load: 180 N
Maximum radial shaft load: 180 N
Fixing flange: Synchro flange
Connection type: M12 connector (1x A-coded; 5 contacts; axial)
