سنسور موقعیت چرخشی تجهیزی است که برای اندازه‌گیری زاویه، موقعیت دورانی و میزان چرخش یک شفت یا قطعه متحرک استفاده می‌شود. این سنسورها تغییرات موقعیت زاویه‌ای را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کنند و در فناوری‌های مختلفی مانند پتانسیومتری، مغناطیسی، نوری و انکودری تولید می‌شوند. بسته به نوع سنسور، خروجی می‌تواند آنالوگ یا دیجیتال باشد و اطلاعات موقعیت را با دقت‌های متفاوت در اختیار سیستم کنترل قرار دهد.

سنسورهای موقعیت چرخشی در رباتیک، ماشین‌آلات صنعتی، تجهیزات CNC، سیستم‌های سرووموتور، خطوط تولید و سیستم‌های کنترل حرکت کاربرد گسترده‌ای دارند. اندازه‌گیری دقیق موقعیت چرخشی به کنترل بهتر سرعت و حرکت، افزایش دقت عملکرد و بهبود فرآیندهای صنعتی کمک می‌کند. هنگام انتخاب این سنسورها باید عواملی مانند محدوده زاویه، رزولوشن، دقت، سرعت چرخش، نوع خروجی و شرایط محیطی مورد توجه قرار گیرد.