انکودر مطلق چنددور RM901S یکی از تجهیزات پیشرفته و ایمنیمحور شرکت ifm است که برای اندازهگیری دقیق موقعیت، سرعت و جهت چرخش شفت در سیستمهای کنترل حرکت و کاربردهای صنعتی طراحی شده است. این انکودر با بهرهگیری از سیستم تشخیص کاملاً مغناطیسی، موقعیت شفت را بهصورت مطلق ثبت میکند، بنابراین پس از قطع و وصل برق، هیچ نیازی به عملیات مرجعگذاری مجدد (Homing) ندارد.
این مدل به شفت توخالی با قطر ۱۲ میلیمتر (از نوع Blind-hole یا باز از یک طرف) مجهز است که امکان نصب سریع و مستقیم روی شفت تجهیزات را فراهم میکند. مدل RM901S از رزولوشن بالای ۲۹ بیت (شامل ۸۱۹۲ پله در هر دور و قابلیت ثبت ۶۵۵۳۶ دور) برخوردار است که برای سیستمهای نیازمند دقت بالا بسیار ایدهآل است.
این تجهیز به رابط ارتباطی CAN مجهز بوده و از پروتکلهای CANopen و CANopen Safety پشتیبانی میکند. به دلیل برخورداری از تأییدیههای ایمنی نظیر SIL 2 و PL d (Cat. 3)، این انکودر انتخابی مطمئن برای کاربردهای ایمنی در محیطهای سخت و صنعتی است. همچنین با درجه حفاظت IP67 و IP69K، این دستگاه در برابر نفوذ گردوغبار، شستوشوی پرفشار و عوامل جوی مقاومت کامل دارد.
ویژگیهای انکودر RM901S
- انکودر مطلق چنددور با سیستم تشخیص مغناطیسی
- شفت توخالی با قطر ۱۲ میلیمتر (Blind-hole)
- رزولوشن کلی ۲۹ بیت (۸۱۹۲ پله در هر دور، ۶۵۵۳۶ دور)
- پشتیبانی از پروتکلهای CANopen و CANopen Safety
- دارای تأییدیههای ایمنی IEC 61508 (SIL 2) و ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3)
- دقت ۰٫۲ درجه در حالت غیرایمنی و ۰٫۵ درجه در حالت ایمنی
- تکرارپذیری ±۰٫۱ درجه
- زمان پاسخ سریع ۷ میلیثانیه به درخواستهای ایمنی
- حداکثر سرعت دورانی ۶۰۰۰ دور بر دقیقه
- ولتاژ کاری ۸ تا ۳۶ ولت DC
- درجه حفاظت IP67 و IP69K
- بدنه و فلنج آلومینیومی مستحکم
- مجهز به دو رابط CAN برای اتصال به شبکه
- مقاوم در برابر لرزش و شوکهای مکانیکی شدید
- دارای نمایشگر LED وضعیت عملکرد و خطا
کاربردهای انکودر مطلق چنددور شفت توخالی RM901S
به دلیل سطح ایمنی بالا و ساختار صنعتی مقاوم، انکودر RM901S در صنایع حساس و محیطهای کاری سخت کاربرد گستردهای دارد:
- ماشینآلات سنگین متحرک (Mobile Applications)
- جرثقیلها و تجهیزات بالابری (Cranes & Hoist Machines)
- ماشینآلات کشاورزی و عمرانی
- سیستمهای کنترل حرکت ایمن (Safety-rated Motion Control)
- تجهیزات اتوماسیون صنعتی با الزامات ایمنی بالا
- سیستمهای نوار نقاله و جابهجایی مواد
- ماشینآلات دارای محورهای چرخشی چندگانه
- کاربردهای صنعتی نیازمند پروتکل CANopen Safety
خرید انکودر مطلق چنددور شفت توخالی RM901S
هنگام خرید انکودر مطلق چنددور RM901S، حتماً سازگاری قطر شفت (۱۲ میلیمتر)، نوع پروتکل شبکه (CANopen Safety) و استانداردهای ایمنی موردنیاز پروژه خود را بررسی کنید. با توجه به اینکه این انکودر در دسته تجهیزات ایمنی (Safety-rated) قرار میگیرد، استفاده از آن در طراحیهای ایمن (Safety Functions) مطابق با استانداردهای مربوطه بسیار موثر است.
پیشنهاد میشود پیش از خرید، اطلاعات فنی مربوط به نوع کانکتورها و درپوشهای حفاظتی (برای جلوگیری از نفوذ رطوبت) را با تیم پشتیبانی فنی چک کنید تا از حداکثر کارایی این تجهیز در محیطهای پرخطر اطمینان حاصل شود.
قیمت انکودر RM901S
قیمت انکودر مطلق چنددور RM901S تحت تأثیر نوسانات بازار ارز، هزینه واردات و نوع خدمات فنی (مانند گارانتی یا پشتیبانی راهاندازی) قرار دارد. از آنجایی که این مدل دارای سطح حفاظتی IP69K و قابلیتهای ایمنی پیشرفته (SIL2/PLd) است، قیمت آن در مقایسه با انکودرهای ساده صنعتی متفاوت است.
برای استعلام قیمت روز انکودر RM901S و دریافت مشاوره در خصوص تجهیزات جانبی (مانند کانکتورها یا سیستمهای واسط CAN)، با کارشناسان فروش در ارتباط باشید.
Resolution: 8,192 steps; 65,536 revolutions; 29 bit
Shaft design: Hollow shaft, open to one side
Shaft diameter: 12 mm
Function principle: Absolute
Revolution type: Multiturn
Detection system: Magnetic
Active operating temperature: -40…85°C
Operating voltage: 8…36 V DC
Current consumption: < 60 mA at 24 V DC
Power consumption: 1.5 W
Protection class: III
Reverse polarity protection: Yes
Overvoltage protection: Yes; < 60 V DC
Power-on delay time: < 2 s
Contact rating: Max. 1.5 A at 24 V DC
Code: Binary
Safety accuracy: 0.5°
Non-safety accuracy: 0.2°
Repeatability: ±0.1°; magnetic
Response time to safety request: 7 ms
Parameter setting options: Scaling, preset, baud rate, node ID, gear function, monitoring window, counting direction, speed parameters speed parameters, integration time, ifm mode
Number of CAN interfaces: Transmission rate: 20 kbit/s…1 Mbit/s
Terminating resistor: Yes; external M12, e.g. E11590
CAN protocol: CANopen, CANopen Safety, CAN Specification 2.0A
Factory baud rate: 250 kbit/s
Factory node ID: 32
CAN versions: CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898
Ambient temperature: -40…85°C
Storage temperature: -40…90°C; dry conditions
Maximum relative air humidity: 98%
Maximum altitude above sea level: 5,000 m
Protection rating: IP67 / IP69K; with the ifm socket properly screwed on
EMC – ESD: 6 kV contact discharge / 15 kV air discharge
EMC – HF radiated: 20 V/m (27…1,000 MHz), 10 V/m (1,000…2,000 MHz), 3 V/m (2,000…6,000 MHz)
EMC – Burst: 4 kV
EMC – Surge: 2 kV (screen)
EMC – HF conducted: 20 V
EMC – Radio interference: Class B
Conducted immunity: 12 V / 24 V
Magnetic fields: 30 A/m (50 Hz) / 1,000 A/m (0 Hz)
Vibration resistance: 15 g (15…2,000 Hz) / 1 octave per minute in 3 axes
Broadband noise: 15 g / 50…2,000 Hz, 1 hour per axis, 1 octave per minute
Shock resistance: 100 g, 6 ms half-sine; 100 shocks in every direction of the 3 coordinate axes
Salt spray resistance: Severity level 5
Safety classification: ISO 13849-1 Category 3, PL d; IEC 61508 SIL 2; IEC 61800-5-2; IEC 61800-5-3
Mission time TM: 175,800 hours
Additional mission time: 20 years
PFH: 2.00 × 10⁻⁸ 1/h
Weight: 678.5 g
Housing: Cylindrical
Dimensions: Ø58 mm / L = 88.2 mm
Housing material: Aluminium
Flange material: Aluminium
Seal material: NBR / HNBR
Display material: UV-stabilised polycarbonate
Connection material: Nickel-plated die-cast zinc, axial/radial
Maximum mechanical revolution speed: 6,000 rpm
Maximum starting torque: 0.05 Nm
Reference temperature for torque: 20°C
Shaft material: Stainless steel 303 / 1.4305
Fixing flange: Direct flange; Ø63 mm
Preoperational mode indicator: Green flashing LED
Operational mode indicator: Green LED
Error message indicator: Red flashing LED
Mounting material: Not included; fixing must be performed by the user
Application suitability: Suitable for earthmoving and construction machines and industrial trucks
Safety application: Suitable for applications up to Ag PL d according to ISO 25119 and up to MPL d according to ISO 19014-3
Pack quantity: 1 pc.
CAN-in connector: 1 × M12; A-coded; 5 contacts
CAN-out connector: 1 × M12; A-coded; 5 contacts
Connector protection: Open M12 connections must be covered with suitable protective caps
