دوربین دما یا دوربین حرارتی یکی از تجهیزات اندازه‌گیری و پایش وضعیت است که با دریافت انرژی مادون‌قرمز منتشرشده از اجسام، تصویری از توزیع دما روی سطح آن‌ها ایجاد می‌کند. برخلاف دوربین‌های معمولی، دوربین حرارتی می‌تواند اختلاف دما را به‌صورت تصویری نمایش داده و نقاط گرم یا سرد را شناسایی کند. این ویژگی امکان بررسی تجهیزات بدون تماس مستقیم و در بسیاری از موارد بدون نیاز به توقف فرآیند را فراهم می‌کند.

دوربین‌های دما در صنایع برق، مکانیک، نفت و گاز، پتروشیمی، ساختمان، نگهداری و تعمیرات و پایش وضعیت تجهیزات کاربرد گسترده‌ای دارند. با استفاده از این تجهیزات می‌توان مشکلاتی مانند اتصالات الکتریکی داغ، افزایش دمای یاتاقان‌ها، نقاط داغ موتور، تابلوهای برق و برخی ناهنجاری‌های حرارتی را پیش از ایجاد خرابی جدی شناسایی کرد. هنگام انتخاب دوربین حرارتی باید عواملی مانند محدوده دمایی، رزولوشن حرارتی، حساسیت حرارتی، دقت اندازه‌گیری، فاصله کاری و قابلیت‌های ثبت و تحلیل تصاویر مورد توجه قرار گیرد.